В единственном, дошедшем до наших дней античном трактате об архитектуре, написанным два тысячелетия назад римским архитектором и инженером Витрувием, сказано, что в архитектуре, "все должно делать, принимая во внимание, прочность, пользу и красоту». Эта знаменитая триада Витрувия стала главным законом архитектурно-строительного искусства на многие века.